На Международной конференции IEEE по робототехнике и биомиметике (IEEE ROBIO 2025) были представлены шесть научных работ, связанных с Центром системного проектирования Сколтеха. Лаборатория интеллектуальной космической робототехники центра вошла в тройку лучших лабораторий по количеству принятых на конференцию статей.

Инженер-исследователь Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра системного проектирования Сколтеха Алексей Федосеев представил пять работ. 

Шестую работу представил выпускник университета Грик Тадевосян.

Список работ:

AttentionSwarm: Обучение с подкреплением с функцией контроля внимания для дронов Crazyflie в динамичных средах.

Prometheus: Универсальная система телеуправления с открытым исходным кодом на основе системы захвата движения с обратной связью по силе для сбора данных с целью обучения роботов.

SwarmVLM: Импедансное управление с помощью VLM для автономной навигации гетерогенных роботов в динамичных средах.

YawSitter: Моделирование и управление БПЛА с хвостовым сидением с улучшенным управлением рысканием.

FlyHaptics: Летающий мультиконтактный тактильный интерфейс.

UAV-VLPA: Визуально-языковая модель путь-действие для генерации оптимального маршрута на больших расстояниях полета.

«ROBIO — одна из ключевых площадок для представления исследований в области биоинспирированной робототехники. Тема этого года — биомиметические роботы на базе искусственного интеллекта — полностью отражает вектор нашей работы», — отметил Алексей Федосеев.