Лаборатория интеллектуальной космической робототехники представила две работы на конференции ICRA 2026

9 июня 2026

Исследователи Лаборатории интеллектуальной космической робототехники на конференции ICRA 2026 (Вена, Австрия). Слева направо: аспирант Валерий Сэрпива, научный сотрудник Мигель Алтамирано Кабрера, доцент Дмитрий Тетерюков, выпускник программы «Инженерные системы» Евгений Кружков, аспирант Артем Лыков.

Исследователи Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра инженерных систем и наук Сколтеха представили две статьи на международной конференции ICRA 2026 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) — флагманском мероприятии в области робототехники с академическим рейтингом A* (Core Rank).

Центр инженерных систем и наук

FlightDiffusion: дроны учатся летать на синтетическом видео от диффузионных моделей без тысяч часов реальных полётов.

HIPPO-MAT: рой роботов сам распределяет задачи без центрального управления через графовые нейросети и мультиагентное глубокое обучение с подкреплением.

ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation) — это ведущая ежегодная международная научная конференция, посвящённая робототехнике и автоматизации. В академической среде она имеет высший ранг А* (Core Rank A*).